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生产线机器人自动上下料主要特点种类
作者:上海励岱智能  发布时间:2018-12-20
新兴工业时代,生产线机器人自动上下料能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,成为越来越多工厂的理想选择。生产线机器人自动上下料主要特点有哪些?生产线机器人自动上下料可分为哪几种?
一、生产线机器人自动上下料主要特点
1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料等工作。
2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。
4、可选:独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5、可选:独立流水线。
二、生产线机器人自动上下料分类
1、关节式机器人
 机器人工作范围(回转半径) :620mm-3503mm;机器人负载能力:3kg-700kg;机器人工作节拍:大于等于3秒;定位精度:±0.1mm;驱动形式:全伺服驱动;手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能;编程方式:示教编程, AS语言编程;料仓/输送线:根据工件不同定制
2、直角坐标机器人
     机器人工作范围  水平行程:1000mm-20000mm  垂直行程:200mm-3000mm  负载重量:负载1000kg  运动控制系统:PLC/运动控制卡/CNC  手爪驱动:气动/电动,根据工件不同定制,自动换爪功能;料仓/输送线:根据工件不同定制。
生产线机器人自动上下料具有效率高和高稳定性,结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。
这款是专门应用于冲压上下料的机器人,有效负载6KG,工作范围1700mm,能适应快节拍的生产,性价比极高。我们来看看生产线机器人自动上下料的一些参数吧!

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